目前世界上至少有48个国家在发展机器人，其中25个国家已涉足服务型机器人开发。在日本、北美和欧洲，迄今已有7种类型计40余款服务型机器人进入实验和半商业化应用在服务机器人领域。
据国际机器人联盟IFR最新统计，全球服务机器人市场总值正在以２０％至３０％的速度增长，到２０１５年销售额将达到８５亿美元。据MarketsandMarkets预测，2012-2017年全球服务机器人市场规模年复合增长率约17.4%，2017年将达461.8亿美元。服务机器人有望成为机器人领域最具潜力的增长点之一。
预测2013-2016年估计会有220万个人及家用机器人得到销售。其中家用机器人销量估计为1550万台，销售额达56亿美元；娱乐机器人为350万台；教育类机器人300万台；残障辅助机器人估计为6400台。
中国
以《国家中长期科技发展规划纲要(2006-2020)》为指导，贯彻落实我国国民经济和社会发展“十二五”规划纲要，结合国家高技术研究发展计划（863 计划），以国家安全、民生科技与技术引领等重大需求为牵引，实施服务机器人重点专项计划，开展高端仿生科技引领平台前沿技术研究，攻克机器人标准化、模块化核心部件关键技术，研发公共安全机器人、医疗康复机器人以及仿人机器人等典型产品和系统，推进区域经济产业应用试点，形成国际化高水平研发人才基地，建设自主技术创新体系，培育服务机器人新兴产业。
